La gorge du Paiva contient des roches vieilles d'environ 500 millions d'années, et un bloc rocheux d'Arouca contient des trilobites parmi les plus grands jamais enregistrés — des spécimens de près de 70 centimètres de diamètre. Cette géologie est la raison pour laquelle un escalier en bois s'accroche désormais à la paroi de la vallée. Le Géoparc d'Arouca détient le statut de Géoparc mondial de l'UNESCO, décerné pour une concentration de caractéristiques rares même selon les standards ibériques : les lits de trilobites à Canelas, les pedras parideiras de Castanheira, dont la roche hôte de granit expulse des nodules de biotite au fur et à mesure de son altération, et une partie du Paiva qui reste l'une des rivières les plus propres d'Europe. La passerelle elle-même s'étend sur environ huit kilomètres entre Areinho et Espiunca, construite presque entièrement en pin Angelim, et monte et descend sur près de 1 700 marches. Elle a ouvert en 2015 après un incendie et des années de plaidoyer local. En une décennie, elle est devenue l'attraction la plus visitée du district d'Aveiro, attirant des marcheurs qui réservent désormais une excursion aux passerelles du Paiva depuis Porto plutôt que de négocier seuls les routes de montagne. Ce qui donne au parcours son caractère, c'est l'eau. Le Paiva coule librement à travers le schiste et le granit, formant des rapides à Vau et se rassemblant en plages à Espiunca. Au-dessus, depuis 2021, est suspendu le 516 Arouca — un pont suspendu piétonnier de 516 mètres de long, suspendu à 175 mètres au-dessus du lit de la rivière sur des câbles de style himalayen ancrés dans les épaules de la vallée. Il traverse la cascade des Aguieiras. Pendant trois ans, il a détenu le record du plus long pont suspendu piétonnier du monde, et il reste l'image marquante des passadiços do paiva dans l'esprit du public. Les frais de conservation sont de 2 EUR par personne, réservés en ligne, et ils financent l'entretien des platelages exposés toute l'année au soleil, au gel et aux embruns de la rivière. Les portes ouvrent à 09:00 et ferment à 17:00, tous les jours de la semaine. Le village d'Arouca lui-même, au Rua Abel Botelho, 4, se trouve sous un monastère bénédictin dont l'église conserve le corps incorrompu de la reine Mafalda, rappelant que cette vallée était un lieu de retraite des siècles avant d'être un lieu de loisirs. La plupart des opérateurs organisant une excursion aux passerelles du Paiva depuis Porto associent la passerelle au pont, et certains incluent les canaux d'Aveiro ou une descente en rafting de la rivière elle-même — l'interprétation du Géoparc de ce qu'une seule journée dans ces montagnes peut offrir.